Object-oriented programming
プログラム設計の一つの手法である「オブジェクト指向プログラミング」を指します。
is a paradigm
「～は一つのパラダイム（考え方、範例）である」という意味です。
based on the concept
「概念に基づいている」という意味です。
of objects
「オブジェクトの」という意味です。ここで言うオブジェクトはデータとそれを操作する手続き（メソッド）をまとめたものです。
which can contain data and code.
「データとコードを含むことができる」という意味で、直前の「objects」を修飾しています。