without hesitation

/wɪˈðaʊt ˌhɛzɪˈteɪʃən/ ウィズアウト ヘジテイション

1. ためらいなく行う様子。

何かをする際に、迷ったり心配したりせず、すぐに決断・行動に移る様子を表します。
He accepted the offer without hesitation. (彼はためらうことなくその申し出を受け入れた。)

2. 即座に行う様子。

考え込んだり間を置いたりせず、すぐに次の行動に移る様子を表します。
He reacted without hesitation. (彼は即座に反応した。)