warm-up

[ˈwɔːmˌʌp] ウォームアップ

1. 運動や活動の前に体を準備すること。

スポーツやパフォーマンスなどの活動本番に備えて、怪我を防いだりパフォーマンスを向上させたりするために、体や精神を徐々に活動状態に持っていくこと。
Always do a warm-up before you exercise. (運動する前には必ずウォーミングアップをしましょう。)

2. 機械を使い始める前に性能を安定させるために予備運転すること。

エンジンや電子機器などの機械を、すぐに最大限の性能で使うのではなく、しばらく動かして温度を上げたり部品を慣らしたりすることで、性能を安定させたり寿命を延ばしたりするための運転。
You should let the engine warm up for a few minutes before driving. (運転する前に数分間エンジンを暖機運転させた方が良いです。)
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engine start
idle
run in