He
彼、という意味の男性一人称代名詞です。
called
呼んだ、という意味の動詞callの過去形です。
the
特定の種類のものを指します。
criminals
犯罪者を指す言葉です。複数形になっています。
vermin
ここでは社会にとって有害な人間を指す言葉です。
that
verminを修飾する関係代名詞で、ここでは「〜のような」という意味合いを持ちます。
needed
必要とした、という意味の動詞needの過去形です。
to
不定詞を作る前置詞で、neededの目的を示します。
be
〜である、という意味の動詞beの原型です。eliminatedとともに受動態を作ります。
eliminated
排除する、という意味の動詞eliminateの過去分詞です。be eliminatedで「排除される」という意味になります。
from
〜から、という意味の前置詞です。
society.
社会を指す言葉です。