urination

/ˌjʊərɪˈneɪʃən/ ユリネイション

1. 生物が尿を排出する生理現象。

体内の老廃物を尿として体外に出す、生命維持に不可欠な生理的プロセスを指します。医学的・生物学的な文脈でよく用いられます。
Urination is a normal bodily function. (排尿は正常な身体機能です。)

2. 尿を出す行為、またはその一連の行動。

生理現象としての側面だけでなく、個別の行為やその発生を指す場合に用いられます。例えば、公衆の面前での行為や、特定の状況下での行為などを描写する際に使われます。
Public urination is illegal in most cities. (ほとんどの都市で、公衆の場での排尿は違法です。)
関連
pee
urinate
micturition
voiding
urine