unmenacing

/ʌnˈmɛnəsɪŋ/ アンメナスィング

1. 脅威を与えない、危険でない、威嚇的でない

何かや誰かが、危険や脅迫の感覚を与えない状態、または無害である様子を表します。
The large, shaggy dog seemed unmenacing as it greeted us with a soft whine. (その大きく毛深い犬は、柔らかい鳴き声で私たちを迎えたので、脅威を感じさせなかった。)
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nonthreatening