inoffensive

/ˌɪnəˈfɛnsɪv/ イノフェンシブ

1. 不快にさせない、無害な、気に障らない

誰かの感情を害したり、怒らせたりすることがない状態を表します。特に害がなく、攻撃的ではない人や物事に対して使われます。
His comments were completely inoffensive. (彼のコメントは全く気に障らなかった。)

2. 刺激の少ない、無難な

特に誰かの感情を害したり、不快感を与えたりしない、あるいは議論を招かないような、控えめで穏やかな性質を表します。しばしば「無難な」と訳されることがあります。
The company adopted an inoffensive name for its new product. (その会社は新製品に無難な名前を採用した。)
関連
unobjectionable
peaceable