nonthreatening

/ˌnɑːnˈθrɛt.ən.ɪŋ/ ノンスレテニング

1. 恐怖や不安を引き起こさない。

相手に恐怖や不安感を与えず、危険ではないと感じさせる状態を表します。安心感を与えるような状況や態度に使われます。
His calm voice was nonthreatening. (彼の落ち着いた声は威圧的ではなかった。)
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unintimidating