An
不特定の単数名詞を示す冠詞です。
undirected graph
方向性を持たないグラフを指す専門用語です。
consists of
「〜から成る」という意味の熟語です。
a set of
「〜の集合」という意味です。
vertices
グラフの「頂点」を意味するvertexの複数形です。
and
「〜と」という接続詞です。
edges
グラフの「辺」を意味するedgeの複数形です。
connecting
「〜を結びつける」という動詞connectingの現在分詞で、直前の名詞を修飾します。
pairs of
「〜のペア、組」という意味です。
vertices
ここでもグラフの「頂点」を意味します。