It
この文では、時間を表す非人称の主語として使われています。特に何かを指しているわけではありません。
will take
未来の出来事を表す助動詞willと、「時間や労力がかかる」という意味のtakeを組み合わせて、「時間がかかるだろう」という意味を表します。
several hours
「数時間」という時間の長さを指します。
for the ground
「その地面にとって」「地面が」という意味で、何に時間がかかるのか(誰・何がその動作をするのか)を示します。
to thaw
「溶けること」を意味し、時間がかかる具体的な内容を示します。