A mother's
「母親の」という意味で、所有を表します。「A」は不定冠詞、「mother」は「母親」という名詞、「's」は所有格です。
tender words
「優しい言葉」という意味です。「tender」は「優しい」という形容詞、「words」は「言葉」という名詞の複数形です。
can heal
「～を癒すことができる」という意味です。「can」は可能を表す助動詞、「heal」は「癒す」という動詞です。
any pain
「どんな痛みも」という意味です。「any」は「どんな～でも」という意味、「pain」は「痛み」という名詞です。