slip-on

ˈslɪpˌɒn スリッポン

1. 靴ひもや留め具がなく、簡単に脱ぎ履きできる靴。

紐を結んだりバックルを留めたりする必要がなく、足を入れるだけで簡単に履けるタイプの靴を指します。靴だけでなく、ファスナーやボタンなどの留め具がなく、すっと着たり脱いだりできる衣類などにも使われます。
I bought a pair of black slip-ons. (私は黒いスリッポンを1足買いました。)
関連
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pull-on
slide-on
clogs