sexual development

/ˈsɛkʃuəl dɪˈvɛləpmənt/ セクシュアル デベロップメント

1. 生物が性的に成熟する過程で、生殖機能や身体的特徴が変化すること。

生物が成長し、生殖能力を獲得したり、二次性徴などの身体的特徴が現れたりする生物学的な過程全般を指します。特に思春期における身体の変化がこれにあたります。
Understanding the stages of sexual development is crucial for health education. (性別発達の段階を理解することは、健康教育にとって極めて重要です。)

2. 心理的、社会的な側面を含む、個人の性に関する意識、アイデンティティ、行動の発達。

性に対する自己認識、性自認、性的指向、他者との関係性、社会的な性役割の理解など、生物学的な変化だけでなく、心理的・社会的な側面を含む発達を指します。
Discussions about sexual development should consider both biological and psychological aspects. (性的な発達に関する議論は、生物学的側面と心理学的側面の両方を考慮すべきです。)
関連
reproductive development
physical development
psychological development