prejudge

[priːˈdʒʌdʒ] プリジャッジ

1. 十分な情報や検討なしに、物事や人について先に判断を下すこと。

事実を完全に把握する前に、物事や人について先に評価を下す様子を表します。中立的な意味合いでも使われます。
It's important not to prejudge a situation before you have all the facts. (全ての事実を知る前に状況を予断しないことが重要です。)

2. 偏見や先入観に基づいて、公平でない判断を事前に下すこと。

事実に基づくのではなく、個人的な先入観や固定観念によって、あらかじめ不公平な評価を下すことを指します。特に否定的なニュアンスが強いです。
We should not prejudge anyone based on their background. (背景に基づいて誰かを偏見で判断すべきではない。)