piccolo

ˈpɪkəloʊ ピッコロ

1. フルート属の小型の木管楽器。

フルートよりも一オクターブ高い音を出す、小さなフルートを指します。オーケストラなどで使われます。
She plays the piccolo in the school band. (彼女は学校のバンドでピッコロを演奏しています。)

2. 少量のミルクとエスプレッソからなる小型のコーヒー。

イタリア語で「小さい」という意味を持つ通り、少量のコーヒーを提供する際に使われる表現です。主にカフェで使われることがあります。
I'd like a piccolo latte, please. (ピッコロラテをお願いします。)