percussion instrument

/pərˈkʌʃən ˈɪnstrəmənt/ パーカッション インストゥルメント

1. 叩いたり振ったりして音を出す楽器。

主に手やマレット、スティックなどで叩いたり、振ったり、こすったりすることで音を発生させる楽器の総称です。
The drum is a common percussion instrument. (ドラムは一般的な打楽器です。)

2. 音楽においてリズムや特殊効果を付加するために使用される楽器のカテゴリ。

音楽の演奏において、リズムの基盤を築いたり、特定の音色や効果を加えたりする目的で使われる楽器の総称で、楽器の分類学(ホーボステル=ザックス分類など)においては「体鳴楽器」「膜鳴楽器」などに分類されます。
Percussion instruments are essential for establishing rhythm in many music genres. (打楽器は多くの音楽ジャンルでリズムを確立するために不可欠です。)