patrol boat

/ˈpætrəl boʊt/ パトロールボート

1. 海上を監視し、法執行や警備を行う小型の船。

海洋の安全保障、密輸の阻止、漁業規制の実施、捜索救助活動などを目的として使用される、比較的小型の船舶を指します。
The coast guard deployed a patrol boat to intercept the suspicious vessel. (沿岸警備隊は不審な船舶を迎撃するために巡視艇を出動させた。)

2. 広義で、特定の水域を巡回し、監視や警戒任務を行う船。

特定のエリアや境界線での監視、資源保護、不法侵入の阻止など、広い意味での「監視」任務を行う船全般を指すこともあります。
Environmental activists often use their own patrol boat to monitor illegal fishing activities. (環境活動家たちは、違法な漁業活動を監視するために自分たちの巡視船を使用することがよくある。)
関連
surveillance vessel
customs boat
border patrol
military vessel