on the spur of the moment

/ɒn ðə spɜːr əv ðə ˈməʊmənt/ オン ザ スパー オブ ザ モーメント

1. 衝動的に; とっさに; 即座に

事前の計画や熟考なしに、突然思い立って行動する様子を表します。予期せぬ出来事や感情の赴くままに行動する際に使われます。
She decided to travel the world on the spur of the moment. (彼女は衝動的に世界を旅することに決めた。)
関連
without prior planning
on an impulse
extemporaneously