Don't
"do not"の短縮形で、否定の命令文を作る際に使われます。
worry
「心配する」という意味の動詞です。
so
「そんなに」「それほど」という意味の副詞です。
much.
「たくさん」「非常に」という意味の副詞です。
We
「私たち」という意味の代名詞です。
won't
"will not"の短縮形で、未来の否定を表します。
kick
「蹴る」という意味の動詞ですが、ここでは比喩的な意味で使われています。
the
特定のものを指す定冠詞です。
bucket
「バケツ」という意味の名詞ですが、この文脈では死の婉曲表現として使われています。