keep company with

/kiːp ˈkʌmpəni wɪð/ キープ カンパニー ウィズ

1. 人と交流する、または特定の誰かと時間を過ごすこと。

友人、恋人、または単なる知人として、ある人物と継続的に交流を持つ状態を指します。親しい関係だけでなく、単に時間を共に過ごすことも含みます。
She doesn't like to keep company with dishonest people. (彼女は不正直な人々とつきあうのが好きではない。)

2. 寂しい人や一人でいる人に寄り添い、話し相手になったり、時間を共にすること。

特に誰かが一人でいるときに、その人の寂しさを紛らわせるために一緒にいてあげたり、会話したりする状況で使われます。友情や思いやりを示すニュアンスが強いです。
I'll keep company with you until your parents come home. (ご両親が帰ってくるまで、私があなたといてあげましょう。)
関連
be friends with
socialize with