iron out

/ˌaɪərn ˈaʊt/ アイアン アウト

1. 困難や問題を解決する、障害を取り除く。

意見の相違、問題点、困難などを話し合いや努力によって取り除き、事態を円滑に進めるイメージです。シワをアイロンで伸ばすように、障害を「平ら」にするニュアンスがあります。
We need to iron out the details of the agreement. (私たちは合意の詳細を詰める必要があります。)