They share the same mother but have different fathers, making them half-siblings.
彼らは同じ母親を共有していますが、父親が異なるため、異母兄弟姉妹です。
They
「彼ら」または「彼女ら」を指します。
share
「共有する」という意味です。
the same mother
「同じ母親」を指します。
but
「しかし」という意味の逆接を示します。
have different fathers
「異なる父親を持っている」という意味です。
,
文の区切りを示します。
making
「～という結果になる」という意味です。
them
「彼ら」または「彼女ら」を指します。
half-siblings
「半血縁の兄弟姉妹」という意味です。