We
「私たち」という複数を指します。
went glamping
「グランピングに行った」という行動を表します。「go glamping」で「グランピングに行く」という意味です。
last weekend
「先週末に」という時を表します。
and
前後の文をつなげる接続詞で「そして」を意味します。
it was
「それは～だった」という意味で、ここではグランピング体験を指します。
much more comfortable
「はるかに快適な」という意味で、「comfortable (快適な)」を「much more (はるかに、ずっと)」で強調しています。
than traditional camping
「従来のキャンプよりも」という比較を表します。「traditional (従来の)」は「camping (キャンプ)」を修飾しています。