forgo

/fɔːˈɡəʊ/, /fɔːrˈɡoʊ/ フォーゴー

1. 好機や楽しいことなどを自ら断念する、なしで済ませる。

何か楽しいことや利益になる機会があったとしても、別の目的や状況のために、それを自ら手放したり、なしで済ませたりするイメージです。自分の意志で「やめておく」「控える」といったニュアンスを含みます。
She decided to forgo her lunch to finish the report. (彼女は報告書を終えるために昼食を断念することにしました。)

2. 法律などで権利や所有物などを放棄する。

法律や契約などで、本来持つ権利や所有物などを正式に手放したり、主張しないことにしたりするイメージです。法的・公式な文脈で使われることがあります。
He agreed to forgo his claim to the property. (彼はその財産に対する自身の請求権を放棄することに同意しました。)