filch

[fɪltʃ] フィルチ

1. こっそり盗む。

主に価値の低いものや少量のものを、人に見つからないようにこっそり盗む行為を表します。よりくだけた、いたずらっぽいニュアンスが含まれることがあります。
He managed to filch a cookie from the jar. (彼はどうにか瓶からクッキーを1つかすめ取った。)

2. (価値の低いものを)くすねる。

比較的重要でないものや少量なものを、気づかれないように取ることを指します。やや非公式な状況で使われることが多いです。
He managed to filch a cookie from the jar. (彼はどうにか瓶からクッキーを1つかすめ取った。)