Avoid
避ける、回避するという動詞です。文頭にあるので命令形です。
driving
運転することを意味する動名詞です。
downtown
中心街、繁華街を意味します。
on
〜に、特定の曜日や日、ここでは「日曜日」を表す前置詞です。
Sunday
日曜日を意味します。
mornings
日曜日の朝、複数形になっています。
as
〜なので、〜だから、理由を表す接続詞です。
it's
it is の短縮形。「それは〜です」を意味します。
always
常に、いつも、という頻度を表す副詞です。
congested
混雑した状態を表します。