chore

[tʃɔːr] チョー(ル)

1. 日々の決まった家事や雑用。

家庭内での掃除、洗濯、料理、庭の手入れなど、定期的かつ日常的に行われる作業全般を指します。また、子供が手伝うべき家事などの文脈でも使われます。
Doing the dishes is my least favorite chore. (皿洗いは一番嫌いな雑用です。)

2. 面倒でうんざりするような仕事や作業。

家庭内のことだけでなく、一般的につまらなくて退屈、あるいは骨が折れるような作業全般を指す場合もあります。義務としてやらなければならない、あまり楽しい作業ではない、といったニュアンスが含まれます。
Filling out these forms is such a chore. (これらの書類に記入するのは本当にうんざりする作業だ。)
関連
job
errand
housework
daily grind