chauffeur

[ˈʃoʊfər] ショーファー

1. 個人的な車や雇われた車を運転する職業の人。

雇用されて、特定の個人やグループのために車を運転する専門のドライバーを指します。多くの場合、高級車を運転し、顧客の移動をサポートするサービス業の一面を持ちます。
He works as a private chauffeur for a wealthy businessman. (彼は裕福な実業家の専属運転手として働いています。)

2. (人を)運転手として車で送る。

動詞として使われる場合、「(誰かを)運転手として車で目的地まで送る」という意味になります。受動態で使われることが多いです。
He usually chauffeurs his children to school. (彼は普段、子供たちを車で学校まで送ります。)