assume control

/əˈsuːm kənˈtroʊl/ アスーム コントロール

1. 誰かや何かが持っていた権限や管理を引き継ぐ。

それまで他の人や組織が持っていた権限、責任、管理、または支配を自分が引き継ぎ、状況や物事を自分の責任の下で管理し始める様子を表します。
He assumed control of the company after the CEO resigned. (CEOが辞任した後、彼は会社の支配権を握った。)

2. 特定の装置やシステムに対する直接的な制御を引き継ぐ。

機械、車両、システムなど、特定の技術的な制御を自動モードなどから手動や直接的な制御に切り替える、あるいは引き継ぐ状況を表します。
The autopilot will disengage and the pilot will assume control. (自動操縦が解除され、パイロットが制御を引き継ぎます。)