annoy someone

[əˈnɔɪ] アノイ

1. 誰かをいらいらさせる、うんざりさせる。

相手を不快にさせたり、不機嫌にさせたりするような、持続的または繰り返される行動や状況を表す際に使われます。
He really annoys me with his constant complaints. (彼は絶え間ない不満で本当に私をうんざりさせる。)