accompany a minor

/əˈkʌmpəni ə ˈmaɪnər/ アカンパニー・ア・マイナー

1. 未成年者を同伴する

未成年者の保護者として、または責任者として一緒に移動したり、行動を共にしたりする状況を表します。
Parents must accompany a minor on school trips. (保護者は修学旅行に未成年者を同伴しなければなりません。)
関連
supervise a minor
attend a minor