Historically,
「歴史的に」という、過去の事実や出来事について語る際に使われる副詞です。
tensions were high
「緊張が高かった」という、差し迫った対立や不和の状態を指します。
between forces
「勢力間で」という、対立する集団や軍事力を指します。
aligned with NATO
「NATOに味方する」という、NATOに協力または属している勢力を指します。
and those
「そしてそれら」という、前の「forces」を指し、NATOとは異なる勢力を意味します。
of the Warsaw Pact.
「ワルシャワ条約機構の」という、ワルシャワ条約機構に属する勢力を指します。