They
「彼ら」または「彼女ら」という意味で、複数人を指す代名詞です。
planned
「計画する」という意味のplanの過去形です。ここでは「休暇を計画する」という意味で使われています。
a
不定冠詞で、後に続く名詞が特定のものではなく、一般的なものであることを示します。
vacation
「休暇」という意味で、仕事や学校などを休んでリラックスしたり旅行したりする期間を指します。
for
「~のために」という意味で、目的や理由を示す前置詞です。
the summer.
「夏」という意味で、一年の中で最も暑い季節を指します。theがついているので、特定の夏を指しています。