Petting

/ˈpɛtɪŋ/ ペッティング

1. 動物や人を優しく触ること、撫でること。

動物や親しい人を優しく撫でたり、かわいがったりする行為を指します。
She was petting the cat on her lap. (彼女は膝の上の猫を撫でていた。)

2. 性的な愛撫や撫で合い。

愛撫を伴う性的な行為を指すことがあり、特に性交に至らない範囲での性的接触を意味します。
They were caught petting in the back of the car. (彼らは車の後部座席で愛撫しているところを見つかった。)
関連
stroking
caressing
fondling
cuddling
foreplay