Petting

/ˈpɛtɪŋ/ ペッティング

1. 動物や人を優しく触ること、撫でること。

動物や親しい人を優しく撫でたり、かわいがったりする行為を指します。
She was petting the cat on her lap. (彼女は膝の上の猫を撫でていた。)

2. 性的な愛撫や撫で合い。

愛撫を伴う性的な行為を指すことがあり、特に性交に至らない範囲での性的接触を意味します。
They were caught petting in the back of the car. (彼らは車の後部座席で愛撫しているところを見つかった。)