Understanding the theory of relativity
「相対性理論を理解すること」という行為を指します。
often
頻繁に、多くの場合を意味する副詞です。
involves
「~を伴う」という意味で、ある状況や結果が含まれることを示します。
a high intrinsic cognitive load
高いレベルの内在的認知負荷がある状態を指します。
due to
「~のために」「~が原因で」と、理由や原因を示す表現です。
its abstract concepts
「その」相対性理論の「抽象的な概念」を指します。