I get it

/aɪ ˈɡɛt ɪt/ アイ ゲット イット

1. 理解しました。

相手が説明した内容や状況、冗談などを完全に理解し、納得したときに使われる口語表現です。シンプルに「わかった」という気持ちを伝える際に用いられます。
Oh, I get it now! You want me to send the report by Friday. (ああ、今わかった!金曜日までにレポートを送ってほしいんだね。)

2. わかりました。

相手が伝えた情報や指示、状況などを納得し、受け入れたときに使われる表現です。「承知しました」に近いニュアンスで使われることもあります。
You don't have to come if you're busy. I get it. (忙しいなら来なくてもいいよ。わかっているから。)
関連
I understand.
I see.
Got it.
Understood.
I comprehend.
You got it.