The
特定のものを指す定冠詞です。
brigandine
中世の布や革の内側に金属板を仕込んだ形式の鎧です。
offered
提供した、与えた、という意味の動詞「offer」の過去形です。
a good balance
良い均衡、程よいバランス、という意味です。
of protection
防御力の、という意味です。
and flexibility
そして柔軟性の、という意味です。「flexibility」は柔軟性、融通性を指します。
for
～のために、～にとって、という意味の前置詞です。
the medieval soldier
中世の兵士を指します。「medieval」は中世の、「soldier」は兵士という意味です。