willingly

/ˈwɪlɪŋli/ ウィリングリー

1. 喜んで、快く、進んで

強制されることなく、自分から進んで何かをするときの気持ちや態度を表します。
He accepted the challenge willingly. (彼は喜んでその挑戦を受け入れた。)

2. しぶしぶながら、いやいやながら(皮肉または古語)

主に皮肉や古語として使われる場合、表面的には「快く」振る舞っているように見えるものの、実際には不本意ながら、あるいは嫌々ながら行動している様子を表すことがあります。
He paid the fine willingly. (彼は罰金を快く支払った。(実際にはしぶしぶ支払ったという皮肉))