voluntarily

/ˌvɒlənˈtɛrəli/ ヴォランティアリー

1. 自分から進んで何かを行うこと。

強制されたのではなく、自分の意思で行動する様子を表します。特に、他人のために行動したり、困難な状況にあえて挑む場合に使われることがあります。
She voluntarily offered to help us. (彼女は自発的に私たちを手伝うことを申し出た。)

2. 法律や規則によって強制されるのではなく、自分の判断で行動すること。

法的な義務や外部からの強制ではなく、あくまで自己の判断や選択に基づいて行動する場合に使われます。公的な文脈やビジネスの場面でよく見られます。
Companies can voluntarily disclose information. (企業は任意に情報を開示することができる。)
関連
willingly
spontaneously
of one's own free will
unforced