waypoint

/ˈweɪpɔɪnt/ ウェイポイント

1. 旅行、航海、飛行などの途中で立ち寄る場所や地点。

長い道のりの中間地点や経由地として設定される場所を指します。
We set the small town as our first waypoint on the trip. (旅の最初の経由地として、その小さな町を設定しました。)

2. GPSやゲームなどで目標として設定される特定の地点。

GPS装置やゲーム内で、進むべき方向を示すために設定されるポイントを指します。チェックポイントやマーカーのようなものです。
Mark a waypoint on the GPS to find your way back. (戻る道を見つけるために、GPSに地点をマークしてください。)