1.
垂直の、まっすぐな
重力に逆らって、地面に対して垂直に立っている状態や、曲がっていない形状を表します。
2.
正直な、公正な
人柄や行動が正直で、倫理的に正しく、公正であることを表します。
3.
アップライト型の（ピアノなど）
ピアノなどの楽器や家電などで、本体や部品が垂直に配置されている縦型のタイプや形状を指します。
He
prefers
an
upright
position.
(彼は直立した姿勢を好みます。（この場合は姿勢が縦型という意味）)
He prefers
彼は好みます
an upright position
直立した姿勢を