untie

/ʌnˈtaɪ/ アンタイ

1. 紐やロープなどの結び目をほどくこと。

物理的に、紐やロープ、髪の毛などの絡まりや結び目を取り除く動作を表します。
Can you help me untie this knot? (この結び目をほどくのを手伝ってくれますか?)

2. 比喩的に、束縛や制約から解放すること。

物理的な結び目だけでなく、比喩的に困難な状況や束縛から抜け出す、自由になる様子を表すことがあります。
The company tried to untie itself from financial difficulties. (その会社は財政難から抜け出そうとしました。)