undershirt

/ˈʌndərˌʃɜːrt/ アンダーシャツ

1. 衣服の下に着る薄手のシャツや肌着。

体温調節や汗の吸収などを目的として、アウターウェアの下に着用する薄いシャツのことです。主に肌に直接触れるものを指します。
He always wears an undershirt under his dress shirt. (彼はいつもワイシャツの下に肌着を着ています。)

2. 特にアメリカ英語で、下着としても一枚でも着用される男性用Tシャツ。

イギリス英語の「vest」や一般的なTシャツの概念に近い言葉です。アメリカ英語では、肌着としても、また一枚でトップスとしても着られる丸首やVネックのシャツ全般を指すことがあります。
He just wore an undershirt and jeans to the concert. (彼はコンサートにTシャツとジーンズだけを着て行った。)
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T-shirt
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tank top
singlet
camisole