We packed
「私たちは荷造りした」「荷物を詰めた」という意味です。「We」は「私たち」という人々を指します。「packed」は「荷造りする」「詰める(pack)」の過去形です。
casual clothing
「普段着」「カジュアルな服装」という意味です。フォーマルでない、リラックスできる服装を指します。
for the beach holiday.
「ビーチでの休暇のために」という意味です。「for」は目的を表します。「the beach holiday」は特定のビーチでの休暇を指します。