underwear

/ˈʌndərˌwɛər/ アンダーウェア

1. 肌に直接身につける衣類。上着の下に着用するもの。

アウターウェアの下に着用し、肌を保護したり、衣服の形を整えたり、衛生を保つための衣類です。
She bought new underwear for her trip. (彼女は旅行のために新しい下着を買った。)

2. 特定の種類の衣類ではなく、肌に直接身につける衣類全般を指す言葉。

パンティー、ブリーフ、ブラジャー、靴下など、肌に直接身につける衣類全般を総称して指す場合にも使われます。
The store has a wide selection of men's underwear. (その店には男性用下着の種類が豊富にある。)
関連
lingerie
briefs
panties
bra
boxers
undershirt
hosiery
sleepwear