underlying idea

/ˌʌndərˈlaɪɪŋ aɪˈdiːə/ アンダーライング アイデア

1. ある事柄や現象の根底にある考えや概念。表面には直接現れないが、その本質や動機を形成しているもの。

表面には直接現れないが、ある事柄や現象の基盤となっており、その本質や隠れた動機、真の目的を形成している考えや概念を指します。
The underlying idea of the project is to promote sustainable living. (そのプロジェクトの根底にある考えは、持続可能な生活を促進することです。)
関連
basic principle
fundamental notion
essential truth
hidden agenda