Make
ここでは「〜にする」「〜の状態にする」という意味で使われています。
sure
「確実にする」「確認する」という意味で、'Make sure' で「必ず〜するようにする」「〜を確かめる」となります。
the
特定のものや既に出ているものを指す定冠詞です。
sensor
「センサー」「感知器」を指します。
is
〜である、という状態を表すbe動詞です。
completely
「完全に」「すっかり」といった、程度を表す副詞です。
unattached
ここでは「取り付けられていない」「切り離された」物理的な状態を指します。
before
「〜する前に」という時を表す接続詞または前置詞です。
cleaning
「掃除すること」「洗浄」を指します。
it
直前の名詞(ここではセンサー)を指す代名詞です。
文の終わりを示します。