Understanding
「理解すること」という意味の動名詞で、文の主語になっています。
the
特定のものを指す定冠詞です。
modes
「様式」「方法」の複数形です。
of
前後の名詞の関係性を示す前置詞で、「~の」という意味です。
transmission
「感染」や「伝染」を意味します。
helps
「助ける」「役立つ」という意味の動詞です。主語が動名詞なので-sがつきます。
in
「~において」や「~する上で」という意味の前置詞です。
controlling
「抑制すること」「管理すること」という意味の動名詞です。前置詞の目的語になっています。
diseases
「病気」の複数形です。