take a nap

/teɪk ə næp/ テイク ア ナップ

1. 主に疲労回復やリフレッシュを目的とした、日中の短い睡眠。

体力や集中力の回復のために、意図的にとる短い睡眠を指します。
I need to take a nap after lunch. (昼食後に昼寝をする必要があります。)

2. 日常生活の中で気軽に、あるいは偶発的にとる短時間の睡眠。

疲れを感じた時や時間がある時に、深く眠ることを意図せず、軽く目を閉じて休息するような感覚の昼寝を意味します。
My dog loves to take a nap on the couch. (私の犬はソファで昼寝をするのが大好きです。)