stylus

[ˈstaɪləs] スタイラス

1. タッチスクリーンやデジタルデバイス、あるいはレコードプレーヤーなどで操作や入力を行うための細長い棒状の道具。

現代において、スマートフォンやタブレットのタッチパネルを操作したり、デジタルアートを描いたりする際に使われる、指の代わりとなるペン状の入力装置を指します。また、レコードプレーヤーで音溝を読み取る針の部分もスタイラスと呼ばれます。
She uses a stylus for more precise drawing on her tablet. (彼女はタブレットでより正確な描画をするためにスタイラスを使います。)

2. 古代ローマなどで、ワックス板や粘土板に文字や絵を刻むために使われた、尖った棒状の筆記具。

古代文明において、記録を残すために柔らかいワックスや粘土の板に文字や図形を刻む際に用いられた、金属や骨などで作られた先の尖った道具です。
Roman scribes used a stylus to etch their laws onto wax tablets. (ローマの書記官は、法律をワックス板に刻むためにスタイラスを使用しました。)
関連
pen
digital pen
touch pen
slate pencil